Диагностика и ремонт Scarab

Спецтехника Scarab M6 не запускается двигатель, не работает установка

Сегодня грузовой автоэлектрик поехал на выезд к спецтехнике Scarab M6. Подобная техника каждый день встречается на дорогах города. Это огромный пылесос для уборки улиц от грязи и пыли. Про полезность этой техники можно рассказывать часами, прежде всего как и любой спецтехнике ей нужен своевременный ремонт и обслуживание.

С этой единицей произошло следующее: не заводится мотор установки и в результате ничего не работает. Клиент не долго думая решил обратится к специалистам за помощью т.е. к нам, что очень правильно.

На такой технике уже установлено современное оборудование. Электронные блоки управления «ЭБУ» отвечают за мониторинг и управления всеми механизмами: подъем опускание чистящих щеток, пылесосом, двигателем, пульт управления. Разумеется все эти компоненты связаны между собой в общую сеть CAN-шину.

По этому мы настоятельно не рекомендуем производить ремонт не квалифицированными специалистами!

Диагностика Scarab M6

Для начала проверим на что жалуется монитор управления спецтехники и посмотрим какие пишет ошибки. На подобной технике очень развита самодиагностика т.е. электронная система сама себя проверяет и выявляет дефекты. Безусловно надо уметь анализировать и грамотно пользоваться полученной информацией.

В нашем случае у нас типичная проблема по CAN-шине, монитор не может связаться с ЭБУ двигателя. Соответственно в ЭБУ двигателя не доходит команда на запуск, проблема ясна остается найти причину.

Всякая работа с поиском неисправности CAN шины техники подразумевает в себя не сколько важных пунктов. В первую очередь это проверка терминальных резисторов, без них не будет обеспечена должная связь. Во вторых это снятие осциллограммы CAN шины, важно буквально видеть в каком состоянии идут пакеты данных от блоку к блоку.

осциллограмма кан шины Scarab M6
осциллограмма кан шины Scarab M6

Но фото выше, хорошая рабочая осциллограмма CAN-шины. Проверка терминальных резисторов тоже на дала результата потому что они все на месте и целые. Делаем вывод что электропроводка целая и не нуждается в дальнейшей диагностике.

Локализация неисправности Scarab M6

Как мы поняли проблема в электронных блоках но в каком из них это нам еще предстоит выяснить. Такое часто случается когда какой то из ЭБУ может негативно влиять на CAN шину техники. Для начала начинаем отключать блоки по очереди и смотрим на монитор данных. В результате у нас появится связь с ЭБУ cummins.

Блок управления scarab M6 Rexroth
Блок управления scarab M6 Rexroth CR2012

Блоки Ecomat 100 распространенные блоки на спецтехнике диагностируются не сложно. На каждом таком ЭБУ есть своя лампочка которая сигнализирует о состоянии блока, и может подсказать о неисправностях. Опять же надо уметь использовать эту информацию. В нашем случае лампы горят синим и зеленым что говорит о исправности этих блоков.

Это у нас аналого-цифровые преобразователи, они служат связующим элементом между кнопками управления и ЭБУ. Отключив эти блоки у нас пропала ошибка по CAN шине и монитор увидел параметры двигателя и разрешил запуск. Поэтому диагностика и ремонт Scarab продолжается в нашей лаборатории.

Диагностика и ремонт ЭБУ Scarab M6 CR2012 Rexroth

Диагностика блока управления начинается с подключения его на столе. Первый важные показатели это потребление тока. Значение не должно превышать указанного в паспорте.

ЭБУ Scarab M6 CR2012 Rexroth
ЭБУ Scarab M6 CR2012 Rexroth

Далее на проверке CAN трансиверы и кварцевание процессора. Все это проверяем осциллографом.

CAN шлюз SCARAB M6
CAN шлюз SCARAB M6

Для замены неисправных элементов нужно очистить плату от мягкой изоляции. Далее заменить все поврежденные модули и еще раз подключить к блоку питания.

После ремонта эбу заключительный этап установка на технику для проверки.

Нужна помощь? Звоните! 
Мы решим проблему! 
+7 (917) 555-000-5
или пишите в WhatsApp

Поделиться с друзьями
Добавить комментарий

  1. Григорий

    Уборочная техника скараб м6 на базе Камаза, не работает один из блоков rexroth CR как на фото, сняли с другой техники работает, но щётку не поднимает. Можно его как то запрограммировать программой с не рабочего блока или отремонтировать дефектный?

    Ответить